Автоматический паллетоупаковщик HELIX 3

Автоматический паллетоупаковщик HELIX 3 средней производительности для упаковки паллетизированных грузов в стрейч пленку особенно подходит для использования в торговых отраслях, где требуются высокие темпы производства, а также для упаковки лёгких, легкодеформируемых и неустойчивых продуктов.

Благодаря технологии вращающегося рычага ("вращающейся руки"), применение пленки и стабилизация груза происходят на неподвижном поддоне, таким образом исключая любой риск падение груза, независимо от скорости вращения рычага ("руки").

Принцип модульности паллетоупаковщика способствует широкой универсальности использования, даже при наличии паллет больших размеров.

Автоматический паллетообмотчик, работающий по приницпу вращающегося рычага ("вращающейся руки") HELIX 3 представляет собой мощную установку на 4 колоннах с автоматической системой закрепления и обрезки пленки. Движение каретки вверх/вниз контролируется инвертером и регулируется с панели управления для изменения нахлеста пленки на паллете. Фотодатчик в автоматическом режиме фиксирует верх упаковываемого груза. Также в состав паллетообмотчика HELIX 3 входят электрический шкаф PLC Siemens S7 200, дисплей для автоматической диагностики ESA Touch screen 6”, защитные ограждения по всему периметру машины с дверью доступа, контролируемой концевым выключателем, устройство прижатия начального «хвоста» пленки к паллете обдувом сжатым воздухом. Контроль центрального конвейера машины производится тем же инвертером, который контролирует вращение рычага («руки»), с электромеханической взаимоблокировкой. Мультипрограмма предоставляет возможность для запоминания до 15 программ упаковки.

Описание работы

Паллета, установленная на линию, автоматически позиционируется в центре упаковочной машины при помощи фотодатчика, установленного на входном конвейере. На этой стадии каретка с пленкой находится в состоянии покоя, и захватывающий механизм, расположенный за конвейером, удерживает «хвост» пленки.
 Скорость вращения рычага («руки») регулируется до 28 оборотов в минуту. Обычный упаковочный цикл начинается на низкой скорости с постепенным ускорением до максимальной скорости, регулируемой потенциометром и частотным преобразователем. Завершается цикл с постепенным замедлением. Также возможно программирование «экономного цикла» (частичное обандероливание). Количество оборотов в нижней и верхней части паллеты, позиция начала и завершения цикла, скорость перемещения каретки вверх/вниз (регулировка нахлеста пленки) – регулируемые параметры, изменяемые в соответствиями с требованиями к упаковке определенного груза.
 Цикл автоматически начинается, как только паллета отцентрирован в зоне упаковки. Во время первого оборота устройство захвата «хвоста» пленки открывается, отпущенный «хвост» полностью прижимается к паллете последующими оборотами пленки. На последнем обороте механизм захвата пленки и устройство припайки (если установлено) в позицию активации. Обрезка пленки осуществляется при помощи нити накаливания (импульсный нагрев) и устройство захвата пленки удерживает «хвост» пленки для следующей паллеты.
 Сразу по завершению цикла, упакованный паллета перемещается на выходной конвейер и синхронно активируется подача следующей паллеты на упаковку с входного конвейера, таким образом достигается максимальная производительность линии.


Технологии используемые в паллетоупаковщике HELIX 3

ROBOPAC POWER PRE-STRETCH

Каретка растяжения пленки, установленная на упаковочной машине HELIX 3, благодаря роликам предварительного растяжения, покрытым специальным материалом с высоким коэффициентом сцепления, позволяет достигать наилучших показателей при упаковке, обеспечивая:

- оптимальную устойчивость грузов;
- минимальный расход пленки;
- снижение засорения окружающей среды.

Контроль натяжения пленки по отношению к грузу (усилие на груз) осуществляется благодаря:

- высокоэффективной системе;
- инвертеру, управляющему мотором роликов пре-стрейча.



НОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ CUBE TECHNOLOGY С ПРИВОДОМ ОТ ДВУХ СЕРВОМОТОРОВ


Это ТОЧНАЯ подача нужного количества пленки
в ТОЧНОЕ нужное положение
с ТОЧНОЙ нужной силой утягивания
- Снижает затраты на пленку от 30% до 55%
- Улучшает утягивание грузов
- Снижает вероятность повреждение продукта на 40%





Типы устанавливаемых кареток:

- каретка PGSM - оснащена одним приводом и имеет стандартные коэффициенты пре-стрейча 150%-208%-245%, которые могут быть расширены благодаря опциональным комплектам для коэффициентов пре-стрейча от 80% до 344%.


- каретка PGSA - каретка с двумя независимыми моторами для изменения через панель управления коэффициента пре-стрейча от 150% до 400%; возможно применять до 12 значений силы утягивания плёнки на одном паллете; регулировка утягивающей силы на паллете контролируется реактивной системой базирующейся на технологии CUBE TECHNOLOGY 1-го уровня.


- запатентованное устройство, каретка предварительного растяжения стрейч пленки модель SCSP/2, визуальный самоконтроллирующийся приводной пре-стрейч (Visualized Self-Controlled Stretch Powered/2), с двуям независимыми моторами; проактивная система контроля натяжения по углам (не по аналоговому датчику, а превентивная по распознанию геометрии паллеты) базируется на технологии CUBE TECHNOLOGY 1-го уровня и 2-го уровня; точный контроль предварительного растяжения от 150% до 400%; предварительное растяжение и натяжение пленки регулируемые с дисплея; вариативные настройки натяжения, престрейча и количества витков в процессе цикла обмотки (до 12-ти шагов).


Типы устанавливаемых зажимов:

- стандартный зажим, оснащённый системой отрезания плёнки нитью накаливания; также доступен в версии с двойным приводом для независимого перемещения двух клещей, идеальной для паллет с изменяющимися размерами.


- устройство с горячей пластиной для конечной фиксации конца плёнки во время обмотки на последнем обороте упаковки; отрезание проводится посредством нити накаливания; запаивающие пластины монтируются на пружинах для лучшей адаптации к поверхности продукта, время запаивания плёнки может быть задано через панель управления.


- запаивающий элемент для аккуратной фиксации пленки по окончании цикла на основе нейлоновых дисков (патент ROBOPAC SISTEMI) предназначенный для зажима, запаивания и отрезания пленки без контакта с продуктом; нагреваемая пластина (импульсный нагрев) расположена на пружинной конструкции, обеспечивающей пропорциональное распределение пленки по поверхности паллеты; время запайки контролируется таймером с главного дисплея.


- пружинный зажим - опциональная система для зажимания, отрезания и запаивания плёнки, которое происходит без контакта с продуктом; устройство работает через стальную пружину (патент ROBOPAC SISTEMI), с пропорциональным смягчением относительно полосы плёнки; устройство специально разработано, чтобы гарантировать безупречную доводку конца края плёнки электронно контролируемым импульсом сварки на плёнке постоянной толщины; окончательное запаивание плёнки происходит на механической опоре, позволяя безошибочно избежать прямого контакта с продуктом; доступен в версии с возможностью горизонтального перемещения и с возможностью поднятия.


- зажим NIP&TUCK, опциональное устройство для зажима, отрезания и жгутирования плёнки без запаивания, в этом случае "хвост" плёнки вставляется внутрь обмотки.


- специальный зажим, подходящий для работы с конвеерами высотой 85 мм; идеален для логистической отрасли.


Основные опции упаковочной машины HELIX 3

- вертикальный прижим для удержания паллет во время упаковки, обязательный для использования совместно с автоматической системой покрытия верхней поверхности груза (Top Inside/Top Outside) или для упаковки особо неустойчивых грузов; доступен в версиях как с механическим приводом посредством системы пантографа, так и с пневматическим приводом.


- Top Cover - автоматическая система для покрытия верхней поверхности груза; опция доступна в версии покрытия верха изнутри (Top Inside), интегрированной в структуру машины и позволяющей добиться защитного покрытия груза от пыли и воды, а также в версии порытия верха снаружи (Top Outside) как независимого устройства, реализующего пылезащитное покрытие груза.


- Roping, опциональная система для уменьшения ширины плёнки до ширины "жгута" и обеспечения более эффективной стабилизации груза.


- подъёмник паллет, встроеная в конвеер система подъёма паллеты в центре машины с пневматическим или гидравлическим приводом, благодаря которой возможна полная обмотка груза вместе с деревянным паллетом;
- эта система позволяет управлять упаковкой паллеты и продукта черезвычайно гибким способом, гарантируя максимальную стабильность паллетизированного груза;
- пневматический лифт имеет грузоподъёмность до 2000 кг, а гидравлический лифт обладает грузоподъёмностью более 2000 кг.


- автоматический аппликатор уголков (устройство VCA4) состоит из 4-х вертикальных кассет уголков и 4-х рычагов; извлечение каждого уголка осуществляется системами присосок, установленных на рычагах, а перемещение рычагов с уголком контролируется инвертером (отдельным на каждый угол); после извлечения уголка из магазина каждый рычаг перемещается по линейной направляющей после чего рычаги синхронно поворачиваются и позиционируют уголки параллельно движению конвейера транспортировки паллеты.


Технические характеристики автоматического паллетоупаковщика HELIX 3
Стандартные технические характеристики
Максимальная высота упаковываемого груза, включая поддон (мм)2000 / 2400***/ 2800***
Минимальные и максимальные размеры паллета (мм)*600х800 - 1200х1200
Скорость вращения рычага, регулируется (об/мин)до 28
Производительность (паллет/час)**75
Стандартная каретка пре-стрейчаPGSM
Стандартный коэффициент пре-стрейча150%-208%-245%
Опциональные каретки пре-стрейчаPGSA , SCSP/2
Стандартные электрические характеристики
Электропитание (3ф.+нейтраль+земля)380В-400В-415В (±5%) 50Гц
Стандартные пневматические характеристики
Используемое давление воздуха (Бар)6
Технические характеристики бабины с плёнкой
Высота бобины (мм)500(станд.), 750(опц.)
Максимальный диаметр бобины (мм)250
Максимальная высота картонной втулки бобины (мм)510(станд.)
Рабочая толщина плёнки (мкм)17 - 30

(*) - возможно упаковывать половину или четверть паллета;
   (**) - производительность зависит от условий обмотки и размеров паллета;
  (***) - опциональные высоты.

Приведённые размеры являются стандартными, также возможно изготовление паллетообмотчиков под индивидуальные размеры грузов.