Автоматический паллетоупаковщик HELIX 1

Автоматический паллетоупаковщик HELIX 1 низко-средней производительности для упаковки паллетизированных грузов в стрейч пленку. Эта упаковочная машина сочетает в себе улучшения технических решений предложенных в предыдущих поколениях машин и добавляет иннвационные элементы для лучшего соответствия потребностям рынка.

В автоматическом паллетообмотчике HELIX 1 используются ноу-хау накопленные более чем за 25 лет лидером на рынке упаковки в стрейч плёнку.

Автоматический паллетообмотчик, работающий по приницпу вращающегося рычага ("вращающейся руки") HELIX 1 представляет собой мощную установку на 4 колоннах с автоматической системой закрепления и обрезки пленки. Движение каретки вверх/вниз контролируется инвертером и регулируется с панели управления для изменения нахлеста пленки на паллете. Фотодатчик в автоматическом режиме фиксирует верх упаковываемого груза. Также в состав паллетообмотчика HELIX 1 входят электрический шкаф PLC Siemens S7 200, дисплей для автоматической диагностики ESA Touch screen 6”, защитные ограждения по всему периметру машины с дверью доступа, контролируемой концевым выключателем, устройство прижатия начального «хвоста» пленки к паллете обдувом сжатым воздухом. Контроль центрального конвейера машины производится тем же инвертером, который контролирует вращение рычага («руки»), с электромеханической взаимоблокировкой. Мультипрограмма предоставляет возможность для запоминания до 15 программ упаковки.

Описание работы

Паллета, установленная на линию, автоматически позиционируется в центре упаковочной машины при помощи фотодатчика, установленного на входном конвейере. На этой стадии каретка с пленкой находится в состоянии покоя, и захватывающий механизм, расположенный за конвейером, удерживает «хвост» пленки.
 Скорость вращения рычага («руки») регулируется до 22 оборотов в минуту. Обычный упаковочный цикл начинается на низкой скорости с постепенным ускорением до максимальной скорости, регулируемой потенциометром и частотным преобразователем. Завершается цикл с постепенным замедлением. Также возможно программирование «экономного цикла» (частичное обандероливание). Количество оборотов в нижней и верхней части паллеты, позиция начала и завершения цикла, скорость перемещения каретки вверх/вниз (регулировка нахлеста пленки) – регулируемые параметры, изменяемые в соответствиями с требованиями к упаковке определенного груза.
 Цикл автоматически начинается, как только паллета отцентрирован в зоне упаковки. Во время первого оборота устройство захвата «хвоста» пленки открывается, отпущенный «хвост» полностью прижимается к паллете последующими оборотами пленки. На последнем обороте механизм захвата пленки и устройство припайки (если установлено) в позицию активации. Обрезка пленки осуществляется при помощи нити накаливания (импульсный нагрев) и устройство захвата пленки удерживает «хвост» пленки для следующей паллеты.
 Сразу по завершению цикла, упакованный паллета перемещается на выходной конвейер и синхронно активируется подача следующей паллеты на упаковку с входного конвейера, таким образом достигается максимальная производительность линии.


Технологии используемые в паллетоупаковщике HELIX 1

ROBOPAC POWER PRE-STRETCH

Каретка растяжения пленки, установленная на упаковочной машине HELIX 1, благодаря роликам предварительного растяжения, покрытым специальным материалом с высоким коэффициентом сцепления, позволяет достигать наилучших показателей при упаковке, обеспечивая:

- оптимальную устойчивость грузов;
- минимальный расход пленки;
- снижение засорения окружающей среды.

Контроль натяжения пленки по отношению к грузу (усилие на груз) осуществляется благодаря:

- высокоэффективной системе;
- инвертеру, управляющему мотором роликов пре-стрейча.



НОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ CUBE TECHNOLOGY С ПРИВОДОМ ОТ ДВУХ СЕРВОМОТОРОВ


Это ТОЧНАЯ подача нужного количества пленки
в ТОЧНОЕ нужное положение
с ТОЧНОЙ нужной силой утягивания
- Снижает затраты на пленку от 30% до 55%
- Улучшает утягивание грузов
- Снижает вероятность повреждение продукта на 40%





Типы устанавливаемых кареток:

- каретка PGSM - оснащена одним приводом и имеет стандартные коэффициенты пре-стрейча 150%-200%-250%, которые могут быть расширены благодаря опциональным комплектам для коэффициентов пре-стрейча до 300%.


- каретка PGSA - каретка с двумя независимыми моторами для изменения через панель управления коэффициента пре-стрейча от 150% до 400%; возможно применять до 12 значений силы утягивания плёнки на одном паллете; регулировка утягивающей силы на паллете контролируется реактивной системой базирующейся на технологии CUBE TECHNOLOGY 1-го уровня.


Типы устанавливаемых зажимов:

- стандартный зажим, оснащённый системой отрезания плёнки нитью накаливания; также доступен в версии с двойным приводом для независимого перемещения двух клещей, идеальной для паллет с изменяющимися размерами.


- устройство с горячей пластиной для конечной фиксации конца плёнки во время обмотки на последнем обороте упаковки; отрезание проводится посредством нити накаливания; запаивающие пластины монтируются на пружинах для лучшей адаптации к поверхности продукта, время запаивания плёнки может быть задано через панель управления.


- запаивающий элемент для аккуратной фиксации пленки по окончании цикла на основе нейлоновых дисков (патент ROBOPAC SISTEMI) предназначенный для зажима, запаивания и отрезания пленки без контакта с продуктом; нагреваемая пластина (импульсный нагрев) расположена на пружинной конструкции, обеспечивающей пропорциональное распределение пленки по поверхности паллеты; время запайки контролируется таймером с главного дисплея.


- специальный зажим, подходящий для работы с конвеерами высотой 85 мм; идеален для логистической отрасли.


Основные опции упаковочной машины HELIX 1

- вертикальный прижим для удержания паллет во время упаковки, обязательный для использования совместно с автоматической системой покрытия верхней поверхности груза (Top Inside/Top Outside) или для упаковки особо неустойчивых грузов; доступен в версиях как с механическим приводом посредством системы пантографа, так и с пневматическим приводом.


- Top Cover - автоматическая система для покрытия верхней поверхности груза; опция доступна в версии покрытия верха изнутри (Top Inside), интегрированной в структуру машины и позволяющей добиться защитного покрытия груза от пыли и воды, а также в версии порытия верха снаружи (Top Outside) как независимого устройства, реализующего пылезащитное покрытие груза.


- Roping, опциональная система для уменьшения ширины плёнки до ширины "жгута" и обеспечения более эффективной стабилизации груза.


- подъёмник паллет, встроеная в конвеер система подъёма паллеты в центре машины с пневматическим или гидравлическим приводом, благодаря которой возможна полная обмотка груза вместе с деревянным паллетом;
- эта система позволяет управлять упаковкой паллеты и продукта черезвычайно гибким способом, гарантируя максимальную стабильность паллетизированного груза;
- пневматический лифт имеет грузоподъёмность до 2000 кг, а гидравлический лифт обладает грузоподъёмностью более 2000 кг.


- автоматический аппликатор уголков (устройство VCA4) состоит из 4-х вертикальных кассет уголков и 4-х рычагов; извлечение каждого уголка осуществляется системами присосок, установленных на рычагах, а перемещение рычагов с уголком контролируется инвертером (отдельным на каждый угол); после извлечения уголка из магазина каждый рычаг перемещается по линейной направляющей после чего рычаги синхронно поворачиваются и позиционируют уголки параллельно движению конвейера транспортировки паллеты.


Технические характеристики автоматического паллетоупаковщика HELIX 1
Стандартные технические характеристики
Максимальная высота упаковываемого груза, включая поддон (мм)2000 / 2400***/ 2800***
Минимальные и максимальные размеры паллета (мм)*600х800 - 1220х1220
Скорость вращения рычага, регулируется (об/мин)до 22
Производительность (паллет/час)**65
Стандартная каретка пре-стрейчаPGSM
Стандартный коэффициент пре-стрейча161%-208%-269%
Опциональные каретки пре-стрейчаPGSA
Стандартные электрические характеристики
Электропитание (3ф.+нейтраль+земля)380В-400В-415В (±5%) 50Гц
Стандартные пневматические характеристики
Используемое давление воздуха (Бар)6
Технические характеристики бабины с плёнкой
Высота бобины (мм)500(станд.), 750(опц.)
Максимальный диаметр бобины (мм)250
Максимальная высота картонной втулки бобины (мм)510(станд.)
Рабочая толщина плёнки (мкм)17 - 30

(*) - возможно упаковывать половину или четверть паллета;
   (**) - производительность зависит от условий обмотки и размеров паллета;
  (***) - опциональные высоты.

Приведённые размеры являются стандартными, также возможно изготовление паллетообмотчиков под индивидуальные размеры грузов.