Автоматический паллетоомотчик GENESIS CUBE

Автоматический паллетоомотчик GENESIS CUBE для упаковки грузов стрейч-пленкой, работает по принципу «вращающегося кольца». Это мощная и эргономичная установка на 4-х стальных колоннах, представляющая собой модульную конструкцию. В GENESIS CUBE установлена автоматическая система закрепления и обрезки пленки, в которое входит устройство обрезки и припайки пленки на пружинной планке, вращение «кольца» контролируется инвертером, движение каретки вверх/вниз контролируется инвертером и регулирется с панели управления для изменения нахлеста пленки на паллете, также установлен фотодатчик для автоматической фиксации верха паллеты. Упаковочная машина комплектуется электрическим шкафом и программируемым логическим контроллером Siemens S7 300, дисплеем для автоматической диагностики ESA Touch screen 6”, моторами SEW, пневматикой FESTO.

Дополнительный фотодатчик, считывающий высоту паллеты до входа в зону упаковки, для подъема кольца на необходимую высоту, позволяет увеличить производительность, так как кольцо машины не совершает лишнего подъема, размещен на мачте, расположенной сбоку от входного конвейера.

Для точной остановки паллеты по длине в зоне упаковки используется система самоцентрирования паллет фотодатчиками. Для безопасности установлены 2 фотобарьера на входе и выходе.

Барьеры безопасности из металлической сетки размещаются по периметру, ячейка сетки 30х30 мм, сталь 3 мм.

Описание работы

Паллета с грузом автоматически позиционируется в центре машины при помощи фотодатчика, расположенного на входном конвейере. На этой стадии каретка подачи пленки находится в состоянии ожидания, с «хвостом» пленки зажатом в держателе, установленном на подвижной части машины. Скорость вращения кольца регулируется (до 72 оборотов в минуту). Нормальный упаковочный цикл начинается с низкой скорости от 0 об./мин. на первом углу и с ускорением до максимальной скорости, заданной при помощи потенциометров частотного преобразователя. Остановка цикла происходит с замедлением вращения. Также обмотчик может выполнять «экономичный» цикл для минимизации расхода пленки на паллету. Точное расположение паллеты в центре машины активирует начало выбранного цикла, который может быть начат и окончен в любой части паллеты. Количество оборотов, скорость перемещения каретки вверх и вниз (нахлёст пленки), количество оборотов внизу и вверху паллеты являются регулируемыми параметрами. Во время первого оборота зажимное устройство открывается, и пленка подлипает к грузу. Начальный «хвост» пленки полностью закрывается последующими оборотами. На последнем обороте зажимное устройство и припайщик возвращаются в положение для захвата пленки, обрезки и припайки «хвоста» к паллете. Обрезка осуществляется при помощи нити накаливания, «хвост» пленки от рулона удерживается в зажимном устройстве для следующего цикла. По окончании цикла упакованная паллета выезжает из упаковочной зоны, в то же время синхронно подается следующая паллета, таким образом достигается максимальная пропускная способность.



НОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПРЕ-СТРЕЙЧА GENESIS CUBE С ПРИВОДОМ ОТ ДВУХ СЕРВОМОТОРОВ


Это ТОЧНАЯ подача нужного количества пленки
в ТОЧНОЕ нужное положение
с ТОЧНОЙ нужной силой утягивания
- Снижает затраты на пленку от 30% до 55%
- Улучшает утягивание грузов
- Снижает вероятность повреждение продукта на 40%





- это "полный контроль" натяжения во время цикла обмотки позволяющий осуществлять разные значения пре-стрейча на различных участках паллеты, разное натяжение (утяжка груза) на различных участках паллеты, разное количество витков на различных участках паллеты.





ROBOPAC POWER PRE-STRETCH

Каретка растяжения пленки, установленная на упаковочной машине GENESIS CUBE, благодаря роликам предварительного растяжения, покрытым специальным материалом с высоким коэффициентом сцепления, позволяет достигать наилучших показателей при упаковке, обеспечивая:

- оптимальную устойчивость грузов;
- минимальный расход пленки;
- снижение засорения окружающей среды.

Контроль натяжения пленки по отношению к грузу (усилие на груз) осуществляется благодаря:

- высокоэффективной системе;
- инвертеру, управляющему мотором роликов пре-стрейча.


Привод пре-стрейча это электронное запатентованное устройство, модель BPSV (Brushless Power Stretch Variable - переменный стрейч от бесщеточного привода), которое позволяет установить с панели управления значения распределения пленки для стабилизации груза без деформации, задать точное значение пре-стрейча 400% (1 м = 5 м), произвести тестовый цикл для определения максимально возможного значения пре-стрейча пленки, задавать вариативное значение пре-стрейча и натяжения во время цикла упаковки, изменение возможно в процессе, без прерывания обмотки.


Типы устанавливаемых зажимов:

- зажим FUTURA, пневматически управляемый блок зажима, оснащённый нитью накаливания для отрезки плёнки, также включающий в себя устройство для окончательного запаивания "хвоста" плёнки на контрастной подлолжке.


- зажим NIP&TUCK, опциональное устройство для зажима, отрезания и жгутирования плёнки без запаивания, в этом случае "хвост" плёнки вставляется внутрь обмотки.


Основные опции упаковочной машины GENESIS CUBE

- вертикальный прижим для удержания паллет во время упаковки, обязательный для использования совместно с автоматической системой покрытия верхней поверхности груза (Top Cover) или для упаковки особо неустойчивых грузов.


- Top Cover - автоматическая система для покрытия верхней поверхности груза; опция доступна в версии покрытия верха изнутри (Top Inside), интегрированной в структуру машины и позволяющей добиться защитного покрытия груза от пыли и воды, а также в версии порытия верха снаружи (Top Outside) как независимого устройства, реализующего пылезащитное покрытие груза.


- Roping, опциональная система для уменьшения ширины плёнки до ширины "жгута" и обеспечения более эффективной стабилизации груза.


- подъёмник паллет, встроеная в конвеер система подъёма паллета в центре машины с пневматическим или гидравлическим приводом, благодаря которой возможна полная обмотка груза вместе с деревянным паллетом;
- эта система позволяет управлять упаковкой паллета и продукта черезвычайно гибким способом, гарантируя максимальную стабильность паллетизированного груза;
- пневматический лифт имеет грузоподъёмность до 2000 кг, а гидравлический лифт обладает грузоподъёмностью более 2000 кг.


- автоматический аппликатор уголков (устройство VCA4) состоит из 4-х вертикальных кассет уголков и 4-х рычагов; извлечение каждого уголка осуществляется системами присосок, установленных на рычагах, а перемещение рычагов с уголком контролируется инвертером (отдельным на каждый угол); после извлечения уголка из магазина каждый рычаг перемещается по линейной направляющей после чего рычаги синхронно поворачиваются и позиционируют уголки параллельно движению конвейера транспортировки паллеты.


- ARC, запатентованый моторизированный блок, работающий в автоматическом режиме без участия оператора, для выброса пустого картонного сердечника катушки и позиционирования новой катушки с плёнкой;
- блок доступен как в одиночном (ARC/1) исполнении, так и в сдвоенном (ARC/2), к тому же возможна установка в конфигурации сверху, если присутствует устройство покрытия паллета сверху; в сдвоенном исполнении (ARC/2) устройство вмещает две полные катушки с плёнкой, позволяя оператору иметь большую гибкость в управлении;
- блоки смены катушек расположены внутри защитного периметра, но за пределами внешних размеров кольца, что позволяет ставить новую катушку в условиях полной безопасности без остановки работы упаковочной машины;
- электрический контроль, включая устройства безопасности, осуществляется через основной электрический шкаф.


Технические характеристики GENESIS CUBE
Стандартные технические характеристики
Минимальная и максимальная высота упаковываемого груза, включая поддон (мм)500 - 2000 / 2400***/ 2800***
Минимальные и максимальные размеры паллета (мм)*500х600 - 1100х1300
Максимальный вес паллета (кг)2000
Скорость вращения кольца, регулируется (об/мин)до 72
Производительность (паллет/час)**135
Стандартная каретка пре-стрейчаBPSF / BPSV
Стандартный установленный коэффициент пре-стрейча146%-180%-220% / от 0% до 400%
Стандартные электрические характеристики
Электропитание (3ф.+нейтраль+земля)380В-400В-415В (±5%) 50Гц
Стандартные пневматические характеристики
Используемое давление воздуха (Бар)6
Технические характеристики бабины с плёнкой
Высота бобины (мм)500(станд.), 750(опц.)
Максимальный диаметр бобины (мм)250(станд.)
Максимальная высота картонной втулки бобины (мм)510(станд.)
Рабочая толщина плёнки (мкм)17 - 30

(*) - возможно упаковывать половину или четверть паллета;
   (**) - производительность зависит от условий обмотки и размеров паллета;
  (***) - опциональные высоты.

Приведённые размеры являются стандартными, также возможно изготовление паллетообмотчиков под индивидуальные размеры грузов.